此外，為了爭取患者「善終」的權益，讓患者臨終不再飽受無效醫療折磨，田麗珠也積極爭取參與病人自主權利法「預立醫療照護諮商」（ACP）臨床服務模式相關研究計畫，自2016年開始發展服務模式，從無到有，乃至服務模式日趨成熟，今（2019）年《病人自主權利法》上路後，這套服務模式施行於全國，可說是ACP諮商服務的領航先驅。
在接觸形形色色病患、弱勢族群的過程中，田麗珠總是專注傾聽對方的心聲，且敏銳觀察到每個家庭所面臨的難處與個別需求，即使思考解決方案，她也尊重著對方的自尊與想法，像過去曾面臨病患與病患家屬嚴重誤解，她花了四個多小時與對方溝通，終於讓對方感受到她的真摯與解決事情的誠意，化解了可能的爭議，也呈現出社工人員在促進醫病溝通上的能力與角色。
