邱泰源是臺灣第一位以安寧緩和醫療研究論文獲得教授資格的醫師，之後也曾擔任臺灣安寧緩和醫學學會理事長。他認為安寧緩和醫療的重點是在尊重每個人都有自然死的權利，在這段時間給予臨終病人完整的身、心、靈「全人」照顧，這不只對病人有幫助，家屬在病人辭世後也較沒有遺憾，較有機會重新站起，恢復正常生活，達到生死兩無憾目標。
安寧緩和照護 幫助家屬走出傷痛大
邱泰源舉兩個例子做對比，他曾先後遇到兩位媽媽，這兩位媽媽的孩子都因癌症辭世，其中一位媽媽看著孩子臨終接受CPR（心肺復甦術）後「牙齒斷掉、肋骨被折斷、血流滿地」的模樣，非常不捨，那是20多年前，當時安寧緩和照護觀念還沒有很普遍，因此沒人安慰這位媽媽，沒有哀傷輔導，媽媽也不知道孩子辭世後會往何處去。20多年來，這位媽媽只要想到那畫面就很心痛，即使過了20多年依然困在傷痛當中走不出來。
另一位媽媽就不太一樣，她的孩子因癌症末期住院，常與醫護人員互動，有一次，一位住院醫師認為這孩子快離開了，覺得很不忍心，便拿宗教書籍天堂、極樂世界的照片給孩子看，告訴這孩子：「每個小朋友離開世界，都會到天上變成小天使。」這孩子對生死之事便豁然開朗，常告訴媽媽，自己離開後會去當小天使，辭世那天，甚至想起身向媽媽跪拜，感謝媽媽的照顧。媽媽看到那一幕非常感動，孩子離開時雖然不捨，卻沒有遺憾，過不久，這位媽媽就恢復了正常生活。
